AGV即自動導(dǎo)引車是一種能夠在沒有人操控的情況下自主運行的智能化機械設(shè)備。AGV具有自動導(dǎo)航、智能調(diào)度、精準定位、安全性能、可擴展性和靈活適應(yīng)性等獨特的特點，因此在醫(yī)療、電子、食品、物流行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

這個5噸AGV由PLC智能化控制系統(tǒng)控制運行，由臺面，驅(qū)動輪，萬向輪，輪組，電機，聲光報警器，急停按鈕，防撞塊。智能控制系統(tǒng)等部分組成。設(shè)有激光導(dǎo)航和避障功能，遇人自動停止。AGV應(yīng)用領(lǐng)域廣，運行靈活，可在狹小空間運行，自動化高，省時省力。

有磁條導(dǎo)航功能，可沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構(gòu)（例如移載，裝配機構(gòu)）的自動化車輛。

通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下，AGV可以準確的按照規(guī)定的路徑行走，到達任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計算機可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進行自動充電。