麥克納姆輪AGV是一種采用麥克納姆輪作為行走機(jī)構(gòu)的自動(dòng)導(dǎo)引車。麥克納姆輪的特殊結(jié)構(gòu)使其能夠在不改變車輪轉(zhuǎn)向角度的情況下實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)，這使得麥克納姆輪AGV具有更高的靈活性和適應(yīng)性。

麥克納姆輪AGV的特點(diǎn)包括：

• 全向移動(dòng)?：能夠在狹小空間內(nèi)進(jìn)行靈活的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，無需額外的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

• ?高效靈活?：提高了物流運(yùn)輸?shù)男屎挽`活性，降低了人工搬運(yùn)的成本和時(shí)間。

• ?精準(zhǔn)定位?：通過先進(jìn)的導(dǎo)航和定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制和路徑規(guī)劃。

麥克納姆輪AGV的優(yōu)勢(shì)在于其獨(dú)特的移動(dòng)方式和高效的性能，使其在工業(yè)自動(dòng)化、倉儲(chǔ)物流等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。它特別適用于需要頻繁轉(zhuǎn)向、調(diào)整位置或在不同方向上進(jìn)行移動(dòng)的場(chǎng)合，如生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的貨物存取等。

技術(shù)參數(shù)：

• 載重：6t

• 尺寸：2000mm×2000mm×800mm（升降行程200mm）

• 運(yùn)行方向：前進(jìn)，后退，左移，右移，轉(zhuǎn)彎，旋轉(zhuǎn)

• 導(dǎo)航方式（室內(nèi)）：激光slam+二維碼+磁條導(dǎo)航