一，車身。

　　車身采用較好鋼材和鋼板焊接，車身焊接后，應(yīng)進(jìn)行除銹和噴漆。車身是每個(gè)部件的總成。為了便于組裝和維護(hù)，車身頂部用螺栓固定蓋板，并在車身側(cè)面部分附近打開檢修蓋。

　　二、垂直行走系統(tǒng)。

　　縱向機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪。

　　驅(qū)動(dòng)輪由車輪、軸、軸承等組成，用螺栓固定在車身上。

　　傳動(dòng)輪由車輪、軸、鏈輪、軸承和直流傳動(dòng)電機(jī)的減速器組成，通過螺栓固定在車身上。電機(jī)減速器采用鏈輪鏈驅(qū)動(dòng)輪組旋轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪速度，實(shí)現(xiàn)RGV前后驅(qū)動(dòng)。

　　滑行速度為20米/秒和5米/秒。

　　縱向行走系統(tǒng)無特殊部件，使用維護(hù)方便，穩(wěn)定性好。

　　三、水平行走裝置。

　　由從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪組成的橫向機(jī)構(gòu)。

　　驅(qū)動(dòng)輪由車輪、軸和軸承組成，并用螺栓固定在行走輪轉(zhuǎn)換裝置上。

　　驅(qū)動(dòng)輪由車輪、軸、鏈輪、軸承和DC驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器組成，通過螺栓固定在行走輪轉(zhuǎn)換裝置上。電機(jī)減速器采用鏈輪鏈驅(qū)動(dòng)輪組旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速可調(diào)，實(shí)現(xiàn)RGV左右行駛。

　　滑行速度為20米/秒和5米/秒。

　　橫移系統(tǒng)無特殊部件，易于理解，維護(hù)方便，穩(wěn)定性好。

　　四、步行輪式轉(zhuǎn)換裝置。

　　改變步行輪換機(jī)的功能就是改變RGV縱橫行走方向。

　　輪式切換裝置由導(dǎo)桿引導(dǎo)，凸輪和48V由制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)減速器等組成。通過螺栓固定在車身上。通過48步行輪切換裝置V帶制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿提升，帶動(dòng)橫向行走系統(tǒng)提升，實(shí)現(xiàn)RGV縱向和橫向行走切換。

　　本實(shí)用新型屬于較為成熟的存儲(chǔ)裝置，簡(jiǎn)單易懂，維護(hù)方便，穩(wěn)定。