麥克納姆輪中間是支承機構(gòu)，外圈均勻分布一圈與麥克納姆輪軸線呈 45° 夾角、可以被動運動的小輥子5。電動平車通過控制各個麥克納姆輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，利用小輥子與地面的接觸和摩擦力，實現(xiàn)車輛的前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等全方位運動5。例如，當需要車輛橫向移動時，通過調(diào)整相對的輪子轉(zhuǎn)速，使小輥子產(chǎn)生橫向的分力，推動車輛橫向移動。

優(yōu)點

高度靈活性：能在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)復雜的移動動作，如 360° 原地旋轉(zhuǎn)、橫向平移等，可適應各種特殊的作業(yè)環(huán)境和工作要求，在轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的場合優(yōu)勢明顯，如艦船內(nèi)部、狹窄的車間過道等。

高精度定位：配合先進的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)精確的移動和定位，適用于對搬運精度要求較高的場景，如精密儀器制造車間、自動化生產(chǎn)線等，有助于提高生產(chǎn)過程的準確性和效率。

運行平穩(wěn)性：麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)使得車輛在運動過程中受力較為均勻，即使在崎嶇的地形上也能保持一定的穩(wěn)定性，減少貨物的顛簸和晃動，適合運輸對震動敏感的物品。