RGV采用參數(shù)化控制設(shè)計(jì)，便于調(diào)整小車的位置、速度、精度、時(shí)間等因素，從而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)運(yùn)行和高速高精度定位。

　　一般有三種控制模式，如手動(dòng)模式、單機(jī)模式和在線模式。手動(dòng)模式通過(guò)RGV車身上的操作界面控制小車的動(dòng)作。在單機(jī)模式下，RGV可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操作，完成材料的單點(diǎn)運(yùn)輸。在在線模式下，其操作由中央控制系統(tǒng)調(diào)度。通過(guò)接收任務(wù)指令完成材料運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)行。

　　RGV在軌道的引導(dǎo)下，只需要一個(gè)變頻電機(jī)作為行走驅(qū)動(dòng)裝置，沒(méi)有方向控制。通過(guò)條形碼識(shí)別或激光測(cè)距獲得定位信號(hào)PLC對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)解目標(biāo)位置進(jìn)行比較，然后控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停動(dòng)作。