RGV，是有軌制導(dǎo)車輛(RailGuidedVehicle)英文縮寫，又稱有軌穿梭車。RGV汽車適用于各種高密度存儲(chǔ)方法的倉(cāng)庫(kù)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)三維倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，是材料處理環(huán)節(jié)的重要設(shè)備，其運(yùn)行效率直接決定了三維倉(cāng)庫(kù)整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。

　　RGV根據(jù)功能安裝小車RGV和運(yùn)輸型RGV主要用于物料運(yùn)輸、車間安裝等場(chǎng)景。汽車通道可以設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)度，具有承載力強(qiáng)、速度快、成本低、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。RGV汽車可以方便、快速地與其他自動(dòng)三維倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備連接，如倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、線路工作站等，根據(jù)物料運(yùn)輸?shù)挠?jì)劃和說(shuō)明，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率，提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)，無(wú)需叉車進(jìn)入道路，運(yùn)行安全性較高。

　　就運(yùn)動(dòng)方式而言，RGV小車可以分為環(huán)形軌道和直線軌道，環(huán)形軌道RGV效率高，多輛車可以同時(shí)工作，直線RGV一般只有一輛小車做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，效率低。RGV系統(tǒng)可以充分發(fā)揮可變路徑和靈活操作的優(yōu)勢(shì)，滿足大規(guī)模、多庫(kù)區(qū)間的大流量物料處理操作，是解決大型電子商務(wù)物流系統(tǒng)中物料運(yùn)輸?shù)闹匾夹g(shù)手段。